เท็นจิ มาซากิ เป็นเด็กหนุ่มอายุ 17 ปีธรรมดาคนหนึ่ง จนกระทั่งวันหนึ่งเขาบังเอิญปลดปล่อยโจรสลัดอวกาศ เรียวโกะ ออกจากถ้ำที่เธอถูกผนึกไว้เมื่อ 700 ปีก่อน เนื่องจากผู้คนคิดว่าเธอเป็นปีศาจ ในเหตุการณ์ต่างๆ ที่เกิดขึ้น เด็กสาวต่างดาวอีกสี่คนปรากฏตัวที่บ้านของมาซากิ ขณะที่เท็นจิได้เรียนรู้เกี่ยวกับมรดกของเขาหลายอย่างที่เขาไม่เคยรู้มาก่อน และต้องจัดการกับเด็กสาวต่างดาวห้าคนที่แต่ละคนต่างก็มีความสนใจในเชิงโรแมนติกบางอย่างกับเขา